在替代刘璋之后的公元219年，汉中一战，魏延同样立下丰功伟绩，刘备汉中称王之后，在录用汉中太守时，其时所有的人都以为非张飞莫属包括张飞自己，但出人意料的是，刘备将此重担交给了魏延，后封为镇北将军，可见，刘备对魏延的信赖到了何种程度。尔后，魏延一向驻守汉中十余年，成为蜀汉最安稳的鸿沟，比较关羽，其时的关羽镇守荆州，居然将荆州失去，成为蜀汉由盛转衰的转折点，而魏延镇守汉中，面临的是北魏，都没有呈现任何险情，而且人民休养生息，这充分阐明魏延不光军事才能特殊，而且实施政治、经济也很不错，在蜀汉应该是顶尖人才了。而诸葛亮作为刘备最信赖的部下，刘备如此信赖的重要将领，诸葛亮没有不信赖的理由，从诸葛亮的《出师表》中提到的向宠，为什么要后主刘禅信赖向宠，最底子的原因便是“先帝称能”。但有人或许会问，诸葛亮为何在《出师表》中没有称誉魏延呢？底子原因是诸葛亮的《出师表》中提及的人物都是诸葛亮组织在刘禅身边的人，而包括赵云、魏延等重要将领都随诸葛亮北伐去了，所以无须提及。
二是诸葛亮五次北伐，魏延总是北伐阵营中的中心将领。公元227年，诸葛亮预备北伐，进驻汉中，对魏延在汉中的体现相当满足，提拔他为丞相司马，凉州刺史，而且在后来的北伐中，尽管总体上失利大于胜利，但魏延是诸葛亮北伐中少有的亮点，公元230年，第三次北伐，魏延大破曹魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮大军，这应该是诸葛亮五次北伐中仅有的一次全局性胜利。获此大胜的魏延因此被提拔为前军师、征西大将军，并颁发假节，封为南郑侯。公元231年，诸葛亮第四次北伐，其时司马懿派张郃攻王平于南围，在形势危急之下，诸葛亮派魏延和高翔、吴班率军逆战，终究反败为胜，获甲首三千级，司马懿呆在营中不敢应战。在诸葛亮五次北伐中，诸葛亮都要魏延亲征，而且后来成为副统帅，而且战功累累，这充分阐明在诸葛亮心中，魏延是不可或缺的将领，而且是值得信赖的将领，否则，诸葛亮也不可能每次让他领兵北伐。
